案例背景

該地區有著較為復雜的地形地貌以及氣候條件環境地區，而大型電網建設項目大多處在無人區，不可控因素多，人工電力巡線任務繁重辛苦。當前的無人機輸電線巡檢主要利用手動操控無人機的方式，人工控制無人機的飛行動作，巡檢質量與一致性受到飛手操作水平的影響，無法定量判斷設備狀態，并且培養出高水平的飛手需要投入金錢和時間。此外，無人機續航能力有限，無法長時間作業，人員、車輛需要長時間滯留現場等待無人機電池充電，長期以往嚴重制約巡視效率的提升，阻礙了無人機巡視工作的推廣。

客戶痛點

1. 輸電線路長度不斷增加，以人工操控無人機巡檢方式，專業巡檢人員數量缺口巨大;

2. 大面積作業環境，巡檢人員通勤開支大，作業效率、飛行效率低下;

3. 隨著機巡業務的擴大，“炸機" 、‘撞塔” 等事故與日俱增，巡檢人員人身安全、飛機安全難以保證;

4. 不用巡檢人員巡檢同一條線路會產生不同的巡檢質量結論;

解決方案

通過激光雷達飛行掃描，完成對輸電線通道、桿塔、導地線及周邊環境的點云數據采集，形成三維點云模型。三維點云模型可以精準呈現線路通道走廊內目標物的空間位置和輪廓，自動識別提取桿塔、導地線、絕緣子等關鍵特征的空間參數，分析計算出導地線與地面、建筑、樹木等目標物之間的距離。基于點云數據，可靈活設計生成符合輸電線路桿塔巡檢要求的最佳航線，并進行調試和優化。相比于以往的人工打點試校，點云航線精度更高，將原本需要在室外進行的航線打點規劃工作轉變為室內工作，降低了作業難度，提升了安全性。

方案價值

作業環境——極大減輕了巡檢作業人員的勞動強度和勞動時間；

解放人力——無需專業的無人機飛行控制人員；無需輸電線路無人機巡檢作業經驗，系統可自主開展輸電線路巡檢作業；

節省成本——通勤作業所產生的車損、油耗、安全事故等大幅減少；

靈活作業——巡檢頻次可自由制定;

提高效率——作業效率和巡檢精細化程度較無人機人工巡檢提升至少三倍;

提升質量——極大提高了巡檢數據的分析、缺陷診斷效率和質量；

場景實拍